ik heb het bij 60/80 km/u dat het lampje gaat branden ,dus ik heb of een roestige hub of er is een tandje af
bij jouw denk ik ook eerder aan een defecte ABS sensor ,als je dit niet eerder hebt gehad
alhoewel ik dan weer denk datie dit al met de zelftest moet constateren
wat in mijn geval ook valt is dat het pedaal ietsjes beter aan voelt en iets beter remt als het lampje aanspringt